Retour aux sources pour Gilardino : « Le violoniste » revient à Parme 21 ans plus tard.

Entre 2002 et 2005, il s’est imposé en portant les couleurs jaune et bleu, attirant l’attention de Milan et de l’équipe nationale. Comme durant ces années, l’objectif reste identique : assurer le maintien, mais cette fois dans un nouvel environnement.